Nos meados dos anos 70, um grupo de pessoas iniciou um trabalho social de distribuição de cobertores em Uberaba - MG com apoio do Centro Espirita Irmão Itajubá. Esse trabalho ganhou tamanha importância que o médium Chico Xavier orientou aos bravos trabalhadores que jamais interrompessem essa atividade pois sua importância era muito maior do que todos imaginavam.

Foi o próprio Chico Xavier quem nomeou a instituição de A.M.A - Assistência Mais Amor - Grupo Espírita Fraterno.
Surgia-se então uma instituição de amigos que trabalhavam pelo mesmo ideal: o bem estar da população carente.

No inicio, o grupo se reunia as 5as feiras para leitura do evangelho. Depois de alguns anos, um dos membros do grupo sugeriu que as palestras fossem feitas ao público e não somente aos membros da instituição.
Em uma conversa com Chico Xavier, o grupo foi orientado a "colocar o barco em alto-mar".

Em uma determinada palestra, um mentor passou várias orientações ao grupo mas não quis se identificar. Ele apenas disse que um dia, saberiam quem era ele.
Ao voltar a Uberaba, perguntaram ao Tio Chico quem era o mentor que não quis se identificar.
Chico Xavier em toda sua simplicidade, surpreendeu a todos revelando que o Dr. Bezerra de Menezes era então o mentor do AMA.

Todo o relato sobre a fundação do A.M.A pode ser encontrado na Revista Universo Espírita.

As atividades de arrecadação e distribuição de cobertores se estenderam de 1975 até 2000.

Hoje o A.M.A está localizado no bairro da Vila Romana, em sede própria e recebe uma média de 300 pessoas por semana em suas atividades espirituais e sociais. O estatuto social do A.M.A encontra-se registrado no 2o Cartório Oficial de Registro de Títulos e Documentos e Civil de Pessoas Jurídicas sob o No. 6.133 desde 12 de dezembro de 1980.